Родился 18 марта 1921 года в г. Иркутске. Сразу после окончания школы был призван на военную службу 25 июля 1939 года, в 1941 году завершил учёбу в Военно-морском училище береговой обороны в Севастополе и его направили на Северный флот. Во время Великой Отечественной войны Иннокентий Петрович Анисимов командовал батареей тяжёлой артиллерии.
Из воспоминаний Торопова Владимира Александровичи:
"ШКОЛУ ЗАПОМНИЛ НАВСЕГДА
Что касается школы… 1933 год. Я стал школьником, хорошо помню школьную учительницу Зою Дмитриевну Целоусову, ёе первые наставления. Так сложилось, что я сразу же, в первый свой школьный день познакомился Кеной Анисимовым.
Шли годы. С Кеной мы почти всегда были вместе. Его родители и его мать, Мария Ивановна Анисимовна, работали в больнице, что объединяло наши семьи. Кена был одарённым мальчиком, для меня стал кумиров. Я видел, с каким увлечением он занимался математикой и как восторженно рассказывал о своём преподавателе математике Сергее Ивановиче Комарове! Не уставая, привлекал меня Кена занятиям музыкой, спортом. В Фалёнках были прекрасные духовой оркестр, отличная, дружная футбольная команда.
По окончании Фалёнской школы, в 1941 году, Кена завершил учёбу в Военно-морском училище береговой обороны в Севастополе и его направили на Северный флот. Во время Великой Отечественной войны Иннокентий Петрович Анисимов командовал батареей тяжёлой артиллерии: в полной море пригодилось ему та блестящая математическая подготовка, которую он получил в Фалёнской школе.
СВЕТ МУЖСКОЙ ДРУЖБЫ
После войны мы встретились с Иннокентием в Ленинграде. Он уже учился в Военно-морской академии имени Ворошилова, а я - в военно-морской медицинской.
Позднее Иннокентий Петрович преподавал в академии военное оперативное искусство, занимаясь параллельно научными исследованиями. Стал крупным специалистом в своей области знаний. Не случайно ряд лет И.П.Анисимов служил военным советником академии имени Можайского, автор многих научных работ.
Наши встречи, общения, дружба всегда были для меня необыкновенно интересы. Это был высочайшей эрудиции, прогрессивных взглядов, широчайшего кругозора, поржавший не только меня, но и многих его собеседников оригинальностью мышления.
В последнее время Иннокентий тяжело болел. Наша последняя с ним встреча отличалась от всех предыдущих. Мы вспомнили Фалёнскую школу, наших учителей. Оказалось, что всех помним. Не составило нам никакого труда, чтобы оценить; настолько же мудрыми, образованными людьми они были. С великой благодарностью вспомним школьные годы, участие в замечательно организованной художественной самодеятельности, в спорте. Через всю свою жизнь я и Иннокентий пронесли имена педагогов М.Г.Ануфриева, Е.М.Городецкой, Н.Е.Шуклиной, А.П.Кленовицкого."